Во время работы электродвигателя часть электриче­ской энергии преобразуется в тепловую. Это связано с потерями энергии на трение в подшипниках, на и перемагничивание в стали статора и ротора, а так­же в обмоток статора и ротора. Потери энергии в обмотках статора и ротора про­порциональны квадрату величины их токов. Ток статора и ротора пропорционален
нагрузке на валу. Остальные потери в двигателе почти не зависят от нагрузки.

При неизменной нагрузке на валу в двигателе выде­ляется определенное количество теплоты в единицу вре­мени.

Повышение температуры двигателя происходит неравномерно. Вначале она возрастает быстро: почти вся теплота идет на повышение температуры, и лишь малое количество ее уходит в окружающую среду. Пе­репад температур (разница между температурой дви­гателя и температурой окружающего воздуха) пока еще невелик. Однако по мере увеличения температуры дви­гателя перепад возрастает и теплоотдача в окружающую среду увеличивается. Рост температуры двигателя за­медляется.

Схема измерения температуры элктродвигателя: а - по схеме с переключателем; б - по схеме со штепсельной вилкой.

Температура двигателя прекращает возрас­тать, когда вся вновь выделяемая теплота будет пол­ностью рассеиваться в окружающую среду. Такая темпе­ратура двигателя называется установившейся. Величина установившейся температуры двигателя за­висит от нагрузки на его валу. При большой нагрузке выделяется большое количество теплоты в единицу вре­мени, значит, выше установившаяся температура двига­теля.

После отключения двигатель охлаждается. Темпера­тура его вначале понижается быстро, так как перепад ее большой, а затем по мере уменьшения перепада - медленно.

Величина допустимой установившейся температуры двигателя обусловливается свойствами изоляции обмо­ток.

У большинства двигателей общего применения для изоляции обмотки используются эмали, синтетические пленки, пропитанные картоны, хлопчатобумажная пря­жа. Предельно допустимая температура нагрева этих материалов 105 °С. Температура обмотки двигателя при номинальной нагрузке должна быть на 20...25 °С ниже предельно допустимой величины.

Значительно более низкая температура двигателя соответствует работе его с малой нагрузкой на валу. При этом коэффициент полезного действия двигателя и коэффициент его мощности невелики.

Режимы работы электродвигателей

Различают три основных режима работы двигателей: продолжительный, повторно-кратковременный и кратковременный.

Продол­жительным называется режим работы двигателя при по­стоянной нагрузке продолжительностью не менее, чем необходимо для достижения установившейся температу­ры при неизменной температуре окружающего воздуха.

Повторно-кратковременным называется такой режим работы, при котором кратковременная неизменная на­грузка чередуется с отключениями двигателя, причем во время нагрузки температура двигателя не достигает установившегося значения, а во время паузы двигатель не успевает охладиться до температуры окружающего воздуха.

Кратковременным называется такой режим, при котором за время нагрузки двигателя температура его не достигает установившегося значения, а за время паузы успевает охладиться до температуры окружаю­щего воздуха.

Рисунок 1. Схема нагрева и охлаждения двигателей: а - продолжительного режима работы, б - повторно-кратковременного, в - кратковременного

На рис. 1 изображены кривые нагрева и охлажде­ния двигателя и подводимые мощности Р для трех ре­жимов работы. Для продолжительного режима работы изображены три кривые нагрева и охлаждения 1, 2, 3 (рис. 1, а), соответствующие трем различным нагруз­кам на его валу. Кривая 3 соответствует наибольшей нагрузке на валу; при этом подводимая мощность P3>P2>Pi. При повторно-кратковременном режиме двигателя (рис. 1, б) температура его за время нагрузки не достигает установившейся. Температура дви­гателя повышалась бы по пунктирной кривой, если бы время нагрузки было более длительным. Продолжитель­ность включения двигателя ограничивается 15, 25, 40 и 60% времени цикла. Продолжительность одного цикла tц принимается равной 10 мин и определяется суммой времени нагрузки N и времени паузы R, т. е.

Для повторно-кратковременного режима работы вы­пускаются двигатели с продолжительностью работы ПВ 15, 25, 40 и 60%: ПВ = N: (N + R) * 100%

На рис. 1 в изображены кривые нагрева и охлаж­дения двигателя при кратковременном режиме работы. Для этого режима делаются двигатели с длитель­ностью периода неизменной номинальной нагрузки 15, 30, 60, 90 мин.

Теплоемкость двигателя - величина значительная, поэтому нагрев его до установившейся температуры может продолжаться несколько часов. Двигатель кратко­временного режима за время нагрузки не успевает на­греться до установившейся температуры, поэтому он работает с большей нагрузкой на валу и большей под­водимой мощностью, чем такой же двигатель продол­жительного режима работы. Двигатель повторно-крат­ковременного режима работы также работает с большей нагрузкой на валу, чем такой же двигатель продолжи­тельного режима работы. Чем меньше продолжитель­ность включения двигателя, тем больше допустимая нагрузка на его валу.

Для большинства машин (компрессоры, вентилято­ры, картофелечистки и др.) применяются асинхрон­ные двигатели общего применения продолжительного режима работы. Для подъемников, кранов, кассовых аппаратов применяются двигатели повторно-кратковре­менного режима работы. Двигатели кратковременного режима работы используются для машин, применяёмых во время ремонтных работ, например электрических талей и кранов.

в цилиндре будет работать какая-то жидкость. А от движения поршня, так же как и в паровой машине, при помощи коленчатого вала начнут вращаться и маховик и шкив. Таким образом, будет получаться механическая

Значит, нужно только поочередно нагревать и охлаждать какую-то рабочую жидкость. Для этого и были использованы арктические контрасты: к цилиндру приключается поочередно то вода из-под- морского льда, то холодный воздух; температура жидкости в цилиндре быстро меняется, и такой двигатель начинает работать. Не важно, будут ли температуры выше или ниже нуля, нужно только, чтобы между ними была разность. При этом, конечно, рабочая жидкость для двигателя должна быть взята такая, которая не замерзала бы при самой низкой температуре.

Уже в 1937 г. был сконструирован двигатель, работающий на разности температур. Конструкция этого двигателя несколько отличалась от описанной схемы. Были сконструированы две системы труб, одна из которых должна находиться в воздухе, а другая в воде. Рабочая жидкость в цилиндре автоматически приводится в соприкосновение то с одной, то с другой системой труб. Жидкость внутри труб и цилиндра не стоит неподвижно: ее все время приводят в движение насосами. Двигатель имеет несколько цилиндров, и они поочередно приключаются к трубам. Все эти устройства дают возможность ускорить процесс нагревания и охлаждения жидкости, а стало быть, и вращение вала, к которому присоединены штоки поршней. В результате получаются такие скорости, что их можно передать через редуктор на вал электрического генератора и, таким образом, переработать тепловую энергию, полученную от разности температур, в энергию электрическую.

Первый двигатель, работающий на разности температур, удалось сконструировать только для сравнительно больших перепадов температуры, порядка 50°. Это была небольшая -танция мощностью в 100 киловатт, работавшая

на разности температур воздуха и воды из горячих источников, которые имеются кое-где на Севере.

На этой установке удалось проверить конструкцию раз-ностнотемпературного Двигателя и, самое главное, удалось накопить опытный материал. Затем был построен двигатель, использующий меньшие температурные перепады - между водой моря и холодным арктическим воздухом. Постройка разностнотемпературных станций стала возможной повсеместно.

Несколько позднее был сконструирован еще другой раз-ностнотемпературный источник электрической энергии. Но это был уже не механический двигатель, а установка, действующая подобно огромному гальваническому элементу.

Как известно, в гальванических элементах происходит химическая реакция, в результате которой получается электрическая энергия. Многие химические реакции связаны либо с выделением, либо с поглощением тепла. Можно подобрать такие электроды и электролит, что никакой реакции не будет, пока температура элементов остается неизменной. Но стоит их только подогреть, как они начнут давать ток. И тут не имеет значения абсолютная температура; важно только, чтобы температура электролита начала повышаться относительно температуры воздуха, окружающего установку.

Таким образом, и в этом случае, если такую установку поместить в холодном, арктическом воздухе и подводить к ней «теплую» морскую воду, будет получаться электрическая энергия.

Разностнотемпературные установки были уже достаточно распространены в Арктике 50-х годов. Они представляли собой довольно мощные станции.

Устанавливались эти станции на Т-образном молу, глубоко вдающемся в морской залив, Такое расположение станции сокращает трубопроводы, связывающие рабочую жидкость разностнотемнературной установки с водой моря. Для хорошей р"аЬоты установки требуется значительная глубина залива. Вблизи станции должны быть большие массы воды, чтобы при охлаждении ее вследствие отдачи тепла двигателю не происходило замерзания.

Разностнотемпёратурная электростанция

Электростанция, использующая разность температур между водой и воздухом, устанавливается на иолу, глубоко врезающемся в залив. На"крыше здания электростанции видны цилиндрические воздушные радиаторы. От воздушных радиаторов идут трубы, по которым к каждому двигателю подается рабочая жидкость. От двигателя вниз также идут трубы -к водяному радиатору, погруженному в море (на рисунке не показан). Двигатели соединены с электрическими "генераторами через редукторы (на рисунке они видны на вскрытой части здания, посредине между бвигателем ^а генератором), в которых при"помощи червячной передачи увеличивается число оборотов. От генератора электрическая энергия идет к трансформаторам, повышающим напряжение (трансформа/поры находятся в левой части

здания, не вскрытой на рисунке), а от трансформаторов--к распределительным щитам (верхний этаж на переднем плане) и затем в линию передачи. Часть электроэнергии идет к огромным нагревательным элементам, погруженным в море (на рисунке их не видно). Эти л создают незамерзающий порт.

В цилиндре двигателя с некоторой периодичностью осуществляются термодинамические циклы, которые сопровождаются непрерывным изменением термодинамических параметров рабочего тела - давления, объема, температуры. Энергия сгорания топлива при изменении объема превращается в механическую работу. Условием превращения теплоты в механическую работу является последовательность тактов. К этим тактам в двигателе внутреннего сгорания относятся впуск (наполнение) цилиндров горючей смесью или воздухом, сжатие, сгорание, расширение и выпуск. Изменяющимся объемом является объем цилиндра, который увеличивается (уменьшается) при поступательном движении поршня. Увеличение объема происходит вследствие расширения продуктов при сгорании горючей смеси, уменьшение - при сжатии нового заряда горючей смеси или воздуха. Силы давления газов на стенки цилиндра и на поршень при такте расширения превращаются в механическую работу.

Аккумулированная в топливе энергия превращается в тепловую энергию при совершении термодинамических циклов, передается стенкам цилиндров путем теплового и светового излучения, радиацией и от стенок цилиндров - охлаждающей жидкости и массе двигателя путем теплопроводности и в окружающее пространство от поверхностей двигателя свободной и вынужденной

конвекцией. В двигателе присутствуют все виды передачи теплоты, что свидетельствует о сложности происходящих процессов.

Использование теплоты в двигателе характеризуется КПД, чем меньше теплоты сгорания топлива отдается в систему охлаждения и в массу двигателя, тем больше совершается работы и выше КПД.

Рабочий цикл двигателя осуществляется за два или четыре такта. Основными процессами каждого рабочего цикла являются такты впуска, сжатия, рабочего хода и выпуска. Введение в рабочий процесс двигателей такта сжатия позволило максимально уменьшить охлаждающую поверхность и одиовремепио повысить давление сгорания топлива. Продукты горения расширяются соответственно сжатию горючей смеси. Такой процесс позволяет сократить тепловые потери в стенки цилиндров и с выпускными газами, увеличить давление газов на поршень, что значительно повышает мощностные и экономические показатели двигателя.

Реальные тепловые процессы в двигателе существенно отличаются от теоретических, основанных па законах термодинамики. Теоретический термодинамический цикл является замкнутым, обязательное условие его осуществления - передача теплоты холодному телу. В соответствии со вторым законом термодинамики и в теоретической тепловой машине полностью превратить тепловую энергию в механическую невозможно . В дизелях, цилиндры которых заполняются свежим зарядом воздуха и имеют высокие степени сжатия, температура горючей смеси в конце такта впуска составляет 310...350 К, что объясняется относительно небольшим количеством остаточных газов, в бензиновых двигателях температура впуска в конце такта составляет 340...400 К . Тепловой баланс горючей смеси при такте впуска можно представить в виде

где?) р т - количество теплоты рабочего тела в начале такта впуска; Ос.ц - количество теплоты, поступившее в рабочее тело при контакте с нагретыми поверхностями впускного тракта и цилиндра; Qo г - количество теплоты в остаточных газах.

Из уравнения теплового баланса можно определить температуру в конце такта впуска. Примем массовое значение количества свежего заряда т с з, остаточных газов - т о г При известной теплоемкости свежего заряда с Р, остаточных газов с" р и рабочей смеси с р уравнение (2.34) представляется в виде

где Т с з - температура свежего заряда перед впуском; АТ сз - подогрев свежего заряда при впуске его в цилиндр; Т г - температура остаточных газов в конце выпуска. Возможно с достаточной точностью считать, что с" р = с р и с" р - с,с р, где с; - поправочный коэффициент, зависящий от Т сз и состава смеси. При а = 1,8 и дизельном топливе

При решении уравнения (2.35) касательно Т а обозначим отношение

Формула для определения температуры в цилиндре при впуске имеет вид

Эта формула справедлива как для четырехтактных, так и для двухтактных двигателей, для двигателей с турбонаддувом температура в конце впуска рассчитывается по формуле (2.36) при условии, что q = 1. Принятое условие не вносит больших погрешностей в расчет. Значения параметров в конце такта впуска , определенные экспериментально на номинальном режиме, представлены в табл. 2.2.

Таблица 2.2

При такте впуска впускной клапан в дизеле открывается на 20...30° до прихода поршня в ВМТ и закрывается после прохождения НМТ на 40...60°. Продолжительность открытия впускного клапана составляет 240...290°. Температура в цилиндре в конце предыдущего такта - выпуска равна Т г = 600...900 К. Заряд воздуха, имеющий температуру значительно ниже, смешивается с находящимися в цилиндре остаточными газами, что снижает температуру в цилиндре в конце впуска до Т а = 310...350 К. Перепад температур в цилиндре между тактами выпуска и впуска равен АТ а. г = Т а - Т г. Поскольку Т а АТ а. т = 290...550°.

Скорость изменения температуры в цилиндре в единицу времени за такт равна:

Для дизеля скорость изменения температуры при такте впуска при п е = 2400 мин -1 и ф а = 260° составляет со д = (2,9...3,9) 10 4 град/с. Таким образом, температура в конце такта впуска в цилиндре определяется массой и температурой остаточных газов после такта выпуска и нагревом свежего заряда от деталей двигателя. Графики функции co rt =/(Д е) такта впуска для дизелей и бензиновых двигателей, представленные па рис. 2.13 и 2.14, свидетельствуют о значительно большей скорости изменения температуры в цилиндре бензинового двигателя в сравнении с дизелем и, следовательно, большей интенсивности теплового потока от рабочего тела и ее росте с увеличением частоты вращения коленчатого вала. Среднестатистическое расчетное значение скорости изменения температуры при такте впуска дизеля в пределах частоты вращения коленчатого вала 1500...2500 мин -1 равно = 2,3 10 4 ± 0,18 град/с, а у бензинового

двигателя в пределах частоты вращения 2000...6000 мин -1 - со я = = 4,38 10 4 ± 0,16 град/с. При такте впуска температура рабочего тела примерно равна рабочей температуре охлаждающей жидкости,

Рис. 2.13.

Рис. 2.14.

теплота стенок цилиндра расходуется на нагрев рабочего тела и не оказывает существенного влияния на температуру охлаждающей жидкости системы охлаждения.

При такте сжатия происходят достаточно сложные процессы теплообмена внутри цилиндра. В начале такта сжатия температура заряда горючей смеси меньше температуры поверхностей стенок цилиндра и заряд нагревается, продолжая отнимать теплоту от стенок цилиндра. Механическая работа сжатия сопровождается поглощением теплоты из внешней среды. В определенный (бесконечно малый) промежуток времени температуры поверхности цилиндра и заряда смеси выравниваются, вследствие чего теплообмен между ними прекращается. При дальнейшем сжатии температура заряда горючей смеси превышает температуру поверхностей стенок цилиндра и тепловой поток изменяет направление, т.е. теплота поступает к стенкам цилиндра. Общая отдача теплоты от заряда горючей смеси незначительна, она составляет около 1,0... 1,5 % от количества теплоты, поступающей с топливом.

Температура рабочего тела в конце впуска и его же температура в конце сжатия связаны между собой уравнением политропы сжатия:

где 8 - степень сжатия; п л - показатель политропы.

Температура в конце такта сжатия по общему правилу рассчитывается по среднему постоянному для всего процесса значению показателя политропы щ. В частном случае показатель политропы рассчитывается по балансу теплоты в процессе сжатия в виде

где и с и и" - внутренняя энергия 1 кмоля свежего заряда; и а и и" - внутренняя энергия 1 кмоля остаточных газов.

Совместное решение уравнений (2.37) и (2.39) при известном значении температуры Т а позволяет определить показатель политропы щ. На показатель политропы влияет интенсивность охлаждения цилиндра. При низких температурах охлаждающей жидкости температура поверхности цилиндра ниже, следовательно, и п л будет меньше.

Значения параметров конца такта сжатия приведены в табл. 2.3.

Таблица 23

При такте сжатия впускной и выпускной клапаны закрыты, поршень перемещается к ВМТ. Время совершения такта сжатия у дизелей при частоте вращения 1500...2400 мин -1 составляет 1,49 1СГ 2 ...9,31 КГ 3 с, что соответствует повороту коленчатого вала на угол ф (. = 134°, у бензиновых двигателей при частоте вращения 2400...5600 мин -1 и ср г = 116° - (3,45...8,06) 1(Г 4 с. Перепад температур рабочего тела в цилиндре между тактами сжатия и впуска АТ с _ а = Т с - Т а у дизелей находится в пределах 390...550 °С, у бензиновых двигателей - 280...370 °С.

Скорость изменения температуры в цилиндре за такт сжатия равна:

и для дизелей при частоте вращения 1500...2500 мин -1 скорость изменения температуры составляет (3,3...5,5) 10 4 град/с, бензиновых двигателей при частоте вращения 2000...6000 мин -1 - (3,2...9,5) х х 10 4 град/с. Тепловой поток при такте сжатия направлен от рабочего тела в цилиндре к стенкам и в охлаждающую жидкость. Графики функции со = f(n e) для дизелей и бензиновых двигателей представлены на рис. 2.13 и 2.14. Из них следует, что скорость изменения температуры рабочего тела у дизелей по сравнению с бензиновыми двигателями при одной частоте вращения выше.

Процессы теплообмена при такте сжатия обусловливаются перепадом температур между поверхностью цилиндра и зарядом горючей смеси, относительно небольшой поверхностью цилиндра в конце такта, массой горючей смеси и ограниченно коротким промежутком времени, при котором происходит теплопередача от горючей смеси к поверхности цилиндра. Предполагается, что такт сжатия не оказывает существенного влияния на температурный режим системы охлаждения.

Такт расширения является единственным тактом рабочего цикла двигателя, при котором совершается полезная механическая работа. Этому такту предшествует процесс сгорания горючей смеси. Результатом сгорания является повышение внутренней энергии рабочего тела, преобразуемой в работу расширения.

Процесс сгорания является комплексом физических и химических явлений окисления топлива с интенсивным выделением

теплоты. Для жидких углеводородных топлив (бензин, дизельное топливо) процесс сгорания представляет собой химические реакции соединения углерода и водорода с кислородом воздуха. Теплота сгорания заряда горючей смеси расходуется на нагревание рабочего тела, совершение механической работы. Часть теплоты от рабочего тела через стенки цилиндров и головку нагревает блок- картер и другие детали двигателя, а также охлаждающую жидкость. Термодинамический процесс реального рабочего процесса с учетом потерь теплоты сгорания топлива, учитывающих неполноту сгорания, теплоотдачу в стенки цилиндров и прочее, крайне сложен. В дизелях и бензиновых двигателях процесс сгорания различается и имеет свои особенности. В дизелях сгорание происходит с разной интенсивностью в зависимости от хода поршня: вначале интенсивно, а затем замедленно. В бензиновых двигателях сгорание происходит мгновенно, принято считать, что оно совершается при постоянном объеме.

Для учета теплоты по составляющим потерь, в том числе теплоотдачи в стенки цилиндров, вводится коэффициент использования теплоты сгорания Коэффициент использования теплоты определяется экспериментально, для дизелей = 0,70...0,85 и бензиновых двигателей?, = 0,85...0,90 из уравнения состояния газов в начале и конце расширения:

где - степень предварительного расширения.

Для дизелей

тогда

Для бензиновых двигателей тогда

Значения параметров в процессе сгорания и в конце такта расширения для двигателей }